Selain itu, ia telah berpengalaman di Dewan Perwakilan Rakyat (DPR) selama tiga periode, dari 2004 hingga 2019, dan juga pernah menjadi Sekretaris Fraksi Partai Golkar di DPR.
Jabatan Menteri
Sebelum duduk sebagai Menperin, Agus juga pernah menjabat sebagai Menteri Sosial (Mensos). Ia dilantik sebagai Menteri Sosial pada Agustus 2018 lalu, menggantikan Idrus Marham yang ditahan oleh KPK.
Kemudian, di periode kedua pemerintahan Jokowi, Agus terpilih menjadi Menteri Perindustrian (Menperin), mengikuti jejak sang ayah yang dulu pernah menjabat Menperin di era pemerintahan Presiden Soeharto. Ia dilantik pada 23 Oktober 2019 lalu.